起源の場所:
上海、中国
ブランド名:
FANGYU
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YaskawaのロボットGP35L6軸線の縦の多共同処理の積み込み/アセンブリ/潜水艦の包装積み重なる包装
YaskawaのロボットGP35L
6軸線の縦の多共同タイプ
負荷:35KG
行為の範囲:2538mm
制御キャビネット:YRC1000
使用法:の包装/、選択処理、アセンブリ パレットで運搬し/再度まとめる
| 行為の範囲 | S軸線（回転） | -180° - +180° |
| L軸線（低い腕） | -90 ° - +135 ° | |
| U軸線（上椀） | -80 ° - +206 ° | |
| R軸線（手首の回転） | -360 ° - +360 ° | |
| B軸線（手首の振動） | -125 ° - +125 ° | |
| タクシー（手首の回転） | -360 ° - +360 ° | |
| 最高速度 | S軸線（回転） | 3.14rad/s、180°/s |
| L軸線（低い腕） | 2.44rad/s、140 °/s | |
| U軸線（上椀） | 3.11rad/s、178 °/s | |
| R軸線（手首の回転） | 4.36rad/s、250 °/s | |
| B軸線（手首の振動） | 4.36rad/s、250 °/s | |
| タクシー（手首の回転） | 6.28rad/s、360 °/s | |
| 正当なトルク | R軸線（手首の回転） | 147N. m |
| B軸線（手首の振動） | 147N. m | |
| タクシー（手首の回転） | 78N. m | |
| （GD2/4）正当な慣性モーメント | R軸線（手首の回転） | 10kg.m2 |
| B軸線（手首の振動） | 10kg.m2 | |
| タクシー（手首の回転） | 4kg.m |
Yaskawaのロボット工学は、豊富な機能および中心の部品と、バルク部品のつかみ、埋め込み、アセンブリ、磨き、そして処理を含むユーザーの広い範囲の必要性を、満たすことができる。
超長い腕、拡大された適用範囲
高速動きに基づいて適用範囲および動きの広い範囲を拡大しなさい。
簡単な装置を提供している間ロボットと制御キャビネット間のケーブルの数、改善された維持を減らした
ボディ多く600kg
保護レベル:IP54の手首シャフト:IP67
設置環境の温度0の° - +45 °
湿気20% -80% RH （凝縮無し）
4.9m/s2の下の振動
他の可燃性および腐食性のガスが割り当てられないし、液体は電気騒音源から離れた保たれるべきである
入力* 3 4.5kVA
、取付けられる、設置方法* 4床-壁に取り付けられた逆さま、傾向がある
目的:の包装/、選択処理、アセンブリ パレットで運搬し/再度まとめる
ノート* 1:U腕の負荷は手首の負荷の重量と変わる。
*2:基準としてJIS B 8432。
*3:目的および行為モードによって。
*4:壁に取り付けられたか傾向がある方法に取付けるとき、そこにS軸線の動きの制限であるかもしれない。（ノート）このテーブルはSIの単位にある
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